Intelligent multi-modal sensorised eversion robot for one-shot painless screening colonoscopy and early colorectal cancer semi-autonomous microsurgery
Progetto Perseguiremo un approccio multimodale integrato per individuare e trattare polipie lesioni cancerose nel colon
L'ambizione del team è quella di portare il progetto ad applicazioni cliniche, culminando in test intensivi di prototipi in M20 e di benchmarking e valutazione nel laboratorio di cadaveri umani in M24, in un'attività congiunta di gruppi di ricerca misti di clinici e ingegneri.
WP1 - Camera operatoria gonfiabile (con QMUL)
Creeremo una camera operativa stabile che possa essere dispiegata all'interno del colon e posizionata sul bersaglio identificato per effettuare un intervento chirurgico preciso,
un palloncino fenestrato preformato che verrà gonfiato nel punto in cui si trova la lesione per alloggiare in modo stabile all'interno del colon.
WP2 - Rilevamento per la caratterizzazione dei tessuti: intelligente e multimodale (con KCL)Progetteremo sonde per l'imaging multispettrale ad ampio raggio (per la guida alla resezione), per la fotoacustica (per l'imaging di per la guida alla resezione), la fotoacustica (per la stadiazione del tumore) e la microscopia a ultrasuoni (per informazioni sulla struttura profonda per facilitare il controllo dei robot), includendo tecniche di apprendimento automatico
WP3 - Chirurgia di precisione: flessibile e destrezza
Per la manipolazione di tessuti di alta precisione, il nostro sistema incorporerà un design miniaturizzato super-flex in grado di riconfigurarsi e di operare in modo bimanuale, mentre la servoassistenza visiva combinata con il controllo intelligente consentirà un'accuratezza di alta precisione inferiore al millimetro per un'escissione sicura dal punto di vista oncologico.
WP4 - Controllo condiviso dell'intervento: intuitivo e autonomo (con UNINACREATE)
Strategie basate sull'intelligenza artificiale per controllare l'interazione tra strumenti miniaturizzati e
l'ambiente per consentire la dissezione e la sutura autonoma e supervisionata dei polipi.
WP5 - Integrazione e validazione del sistema
Indagare la fattibilità e le prestazioni del concetto per l'escissione locale in ambienti realistici