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  1. Progetti

Intelligent multi-modal sensorised eversion robot for one-shot painless screening colonoscopy and early colorectal cancer semi-autonomous microsurgery

Progetto
Perseguiremo un approccio multimodale integrato per individuare e trattare polipie lesioni cancerose nel colon L'ambizione del team è quella di portare il progetto ad applicazioni cliniche, culminando in test intensivi di prototipi in M20 e di benchmarking e valutazione nel laboratorio di cadaveri umani in M24, in un'attività congiunta di gruppi di ricerca misti di clinici e ingegneri. WP1 - Camera operatoria gonfiabile (con QMUL) Creeremo una camera operativa stabile che possa essere dispiegata all'interno del colon e posizionata sul bersaglio identificato per effettuare un intervento chirurgico preciso, un palloncino fenestrato preformato che verrà gonfiato nel punto in cui si trova la lesione per alloggiare in modo stabile all'interno del colon. WP2 - Rilevamento per la caratterizzazione dei tessuti: intelligente e multimodale (con KCL)Progetteremo sonde per l'imaging multispettrale ad ampio raggio (per la guida alla resezione), per la fotoacustica (per l'imaging di per la guida alla resezione), la fotoacustica (per la stadiazione del tumore) e la microscopia a ultrasuoni (per informazioni sulla struttura profonda per facilitare il controllo dei robot), includendo tecniche di apprendimento automatico WP3 - Chirurgia di precisione: flessibile e destrezza Per la manipolazione di tessuti di alta precisione, il nostro sistema incorporerà un design miniaturizzato super-flex in grado di riconfigurarsi e di operare in modo bimanuale, mentre la servoassistenza visiva combinata con il controllo intelligente consentirà un'accuratezza di alta precisione inferiore al millimetro per un'escissione sicura dal punto di vista oncologico. WP4 - Controllo condiviso dell'intervento: intuitivo e autonomo (con UNINACREATE) Strategie basate sull'intelligenza artificiale per controllare l'interazione tra strumenti miniaturizzati e l'ambiente per consentire la dissezione e la sutura autonoma e supervisionata dei polipi. WP5 - Integrazione e validazione del sistema Indagare la fattibilità e le prestazioni del concetto per l'escissione locale in ambienti realistici
  • Dati Generali
  • Aree Di Ricerca

Dati Generali

Partecipanti

AREZZO Alberto   Responsabile scientifico  

Referenti

ZACCONE Gabriella   Amministrativo  

Dipartimenti coinvolti

SCIENZE CHIRURGICHE   Principale  

Tipo

TRAPEZIO - Linea 1 - Paving the way to research excellence and talent attraction

Finanziatore

FONDAZIONE COMPAGNIA DI SAN PAOLO
Ente Finanziatore

Partner

Università degli Studi di TORINO

Contributo Totale Ottenuto (EURO)

90.000€

Periodo di attività

Luglio 1, 2023 - Marzo 1, 2026

Durata progetto

32 mesi

Aree Di Ricerca

Settori (23)


LS7_3 - Other medical technologies for diagnosis and monitoring of diseases - (2020)

LS7_7 - Analgesia and surgery - (2020)

PE5_8 - Intelligent materials – self assembled materials - (2020)

PE7_10 - Robotics - (2020)

Settore MED/18 - Chirurgia Generale

CIBO, AGRICOLTURA e ALLEVAMENTI - Farmacologia Veterinaria

CIBO, AGRICOLTURA e ALLEVAMENTI - Patologia e malattie degli animali

CIBO, AGRICOLTURA e ALLEVAMENTI - Scienze cliniche veterinarie

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MEDICINA, SALUTE e BENESSERE - Trapianti e medicina rigenerativa

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SCIENZE DELLA VITA e FARMACOLOGIA - Interazioni tra molecole, cellule, organismi e ambiente

SCIENZE DELLA VITA e FARMACOLOGIA - Molecole bioattive

SCIENZE DELLA VITA e FARMACOLOGIA - Sviluppo del sistema nervoso e plasticità

SCIENZE MATEMATICHE, CHIMICHE, FISICHE - Materiali Avanzati

Parole chiave

System Engineering, Soft robotics, Intelligent Multi-Modal Vision Sensor, Microsurgery, Natural Orifices Translumenal Endoscopic Surgery (NOTES), Autonomy in Robotic Surgery, Shared Control
No Results Found
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