Towards Intelligent ROBOTIC ENDOSCOPIC DISSECTION - Finanziato dall’Unione europea – Next Generation EU
Progetto I tumori del tratto digestivo costituiscono una percentuale significativa delle malattie maligne. Gli interventi vengono spesso eseguiti durante le ultime fasi dello sviluppo, portando a bassi tassi di sopravvivenza dei pazienti e scarsa qualità della vita. Tra questi, il cancro del colon-retto (CRC) rimane un killer poiché le persone tendono ad evitare i programmi di screening della colonscopia che sono spesso percepiti come dolorosi e scomodi. I metodi efficaci per trattare i polipi displastici nel colon sono limitati e gli approcci attuali sono spesso associati a margini oncologici non sicuri e alti tassi di complicanze, che spesso richiedono un intervento chirurgico che cambia la vita.
TI-RED inaugurerà una nuova era per lo screening della colonscopia, facendo avanzare le frontiere della chirurgia robotica e della ricerca sull'imaging medico. Verrà creato un robot chirurgico miniaturizzato da fissare alla punta di un piccolo endoscopio in modo che possa estendersi in profondità negli spazi vuoti mentre percepisce l'ambiente attraverso immagini e sensori multimodali. Con queste capacità, il sistema sarà in grado di offrire: a. caratterizzazione dei tessuti in tempo reale mediante imaging multispettrale assistito da intelligenza artificiale e ultrasuoni;
B. l'efficace rimozione dei polipi utilizzando una "camera operatoria in miniatura" dotata di strumenti microchirurgici
C. dissezione polipica automatica supervisionata mediante metodi di deep learning per il riconoscimento e la segmentazione degli oggetti
TI-RED farà progredire la scienza nei campi della robotica microchirurgica, concentrandosi sui bisogni clinici insoddisfatti di una malattia socialmente rilevante: il cancro del colon-retto (CRC). TI-RED spingerà i confini della chirurgia robotica minimamente invasiva oltre lo stato dell'arte, soluzioni per percepire e interagire con l'ambiente per i robot mentre operano all'interno di spazi altrimenti inaccessibili. TI-RED mira a ovviare alla necessità di interventi chirurgici importanti e ridurre i tassi di mortalità. La sinergia e il valore aggiunto evidenti in questo team e nei partner porteranno a scoperte importanti. TI-RED rivoluzionerà il trattamento del CRC, con un impatto positivo sulla qualità della vita di circa 2 milioni di persone/anno in tutto il mondo